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sky2ekin


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马斯克对 Optimus 机器人的分享



 

@i陆三金：Elon Musk 在 ALL-IN 大会现场关于 Optimus 的分享：

任何大规模生产的东西，其成本都会接近其材料成本，但有些东西的成本受到知识产权和专利费用的限制，例如芯片中的很多东西涉及到支付版权费，另外还有芯片工厂的折旧成本，但其实芯片的边际成本非常低。

Optimus 机器人的重量比汽车轻得多，体积也小得多。所以在大规模生产中，你可以预期它的成本会大幅降低。

Optimus 至少需要三次版本的迭代，需要对设计进行至少三次重大改进，之后才能真正实现规模化生产，每年超过百万台的水平，在那个阶段，Optimus 的生产和材料成本不超过 1 万美元，售价达到 2 万美元。要实现这些，大概需要 5、6 年的时间。

机器人的数量将远远超过人类。相对于传统机器人，人形机器人是最大的机会，人形机器人和人类的比例会达到 2:1、3:1，每个人都会想要一个。

随着我们设计 Optimus 的灵巧手，我们逐渐了解了为什么人类的身体结构是这样的，比如为什么我们有五根手指，为什么小指比食指小。

手部主要的肌肉实际上位于前臂，而手指主要是通过前臂的肌肉来驱动的。实际上，大部分控制手指的肌肉都位于前臂，而手指是通过肌腱，也就是一些细小的“线缆”来操作的。

目前版本的 Optimus 机器人手部的致动器位于手部，只有 11 个自由度，因此它没有人手那么多的自由度，人手大约有 25 个自由度（取决于你怎么算）。

现有的手部设计在某些方面还不够强大，因为致动器必须装在手部内。下一代 Optimus 机器人的手部（特斯拉已有原型机）中，致动器已经像人类一样移动到了前臂，并通过控制线来操作手指。下一代的手部设计有 22 个自由度。

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DMCA / ABUSE REPORT | TOP Posted: 09-10 23:05 樓主 引用 | 發表評論
祝融峰


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马斯克，加油


點評
    TOP Posted: 09-10 23:25 #1樓 引用 | 點評
    Snail蜗牛


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    真正的高端科技，未来可期，低廉的劳动力变得更低廉。
    TOP Posted: 09-10 23:28 #2樓 引用 | 點評
    行走中的衣架


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    机器人出来后绝大部分底层的工作都代替了，想想以后该往哪个方向走了。


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      TOP Posted: 09-10 23:35 #3樓 引用 | 點評
      nanning


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      机器人保姆应该很快就可以面市了
      TOP Posted: 09-10 23:48 #4樓 引用 | 點評
      沉默的寡人


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      感谢分享
      TOP Posted: 09-10 23:56 #5樓 引用 | 點評
      你再猜12


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      感谢分享
      TOP Posted: 09-11 00:26 #6樓 引用 | 點評
      这是个问题啊


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      感谢分享
      TOP Posted: 09-11 00:44 #7樓 引用 | 點評
      沉睡的木玛


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      谢谢分享
      TOP Posted: 09-11 00:44 #8樓 引用 | 點評
      鸭打鹅


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      发帖辛苦
      TOP Posted: 09-11 00:45 #9樓 引用 | 點評
      acepilot


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      看标题还以为是Optimus Prime
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      %
      TOP Posted: 09-11 02:12 #10樓 引用 | 點評
      漂在山上的鱼


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      谢谢分享
      TOP Posted: 09-11 05:42 #11樓 引用 | 點評
      亲亲阳光


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      感谢分享
      TOP Posted: 09-11 05:44 #12樓 引用 | 點評
      旧言刺心


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      开发的实在的东西
      TOP Posted: 09-11 07:22 #13樓 引用 | 點評
      剩女欧文


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      老流氓们可以彻底解放双手了。进行二次开发，更换皮肤。
      TOP Posted: 09-11 07:34 #14樓 引用 | 點評
      大院情怀


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      马斯克的Π手机传说好几年了也没见上市！！
      TOP Posted: 09-11 08:29 #15樓 引用 | 點評
      菊如黑洞


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      感谢分享
      TOP Posted: 09-11 09:57 #16樓 引用 | 點評
      氓流子


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      这个家伙厉害了
      TOP Posted: 09-11 10:05 #17樓 引用 | 點評
      wfcc


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      感谢分享
      TOP Posted: 09-11 10:06 #18樓 引用 | 點評
      鸿畴小郎君


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      1024 感谢分享
      TOP Posted: 09-11 10:13 #19樓 引用 | 點評
      lrxxrl


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      喜欢朋友的作品
      拜求再深入一点
      TOP Posted: 09-11 11:00 #20樓 引用 | 點評
      QING勿使用


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      1024 感谢分享
      TOP Posted: 09-11 11:03 #21樓 引用 | 點評
      哎呦我干


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      感谢分享
      TOP Posted: 09-11 11:26 #22樓 引用 | 點評
      gnmlgb空心


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      谢谢分享 1024
      TOP Posted: 09-11 11:35 #23樓 引用 | 點評
      玉米地里吃亏


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      1024 谢谢分享
      TOP Posted: 09-11 13:24 #24樓 引用 | 點評
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